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国瑞液压目前开发了GP，GR，GH，GS，GT，GV，GGM，GKA，GKB，GKC，GWD，GFA系列摆线马达，其中GWD系列摆线液压马达是一种的平面配流结构液压马达，该系列马达使用镶柱式转定子付，具有工作压力较高，工作效率较高，整机保持性好，工作寿命较长的特点。可在标准结构的基础上根据用户需求进行多功能的变型设计。其特点：

• 采用先进的转定子参数设计，启动压力低，效率较高并保持性好。
• 工作压力较高，输出扭矩大。采用圆锥滚子轴承结构，承受轴、径向负荷能力强，使马达可直接驱动工作机构，使用范围扩大。
• 平面配流结构，使马达配流精度较高，磨损后自动补偿能力强，确保较高的容积效率、马达较长寿命，确保马达转速平稳、负载速度特性平稳